Portiques motorisés 2D et 3D

Les portiques motorisés Zaber Technologies peuvent intégrer toutes les platines linéaires de la gamme. En configuration 2D ou 3D, Ces systèmes offrent une solution clé en main comprenant un contrôleur externe 001-X-MCCx, l’alimentation électrique et tous les accessoires nécessaires au fonctionnement. Les logiciels sont libres de droits et en téléchargement gratuit sur le site internet de Zaber.

Description

Un portique Zaber est composé de platines linéaires parallèles avec mouvements coordonnés afin de générer des déplacements de grande dimensions tout en acceptant des charges élevés. Ces déplacements peuvent être dans un plan horizontal (modèle XY) ou suivant trois axes (modèle XYZ). Différents types de modèles de platines peuvent être utilisés pour construire ces portiques en fonction des spécifications particulières demandées: vitesses, précisions, charge supportée, longueur des courses… La mise en œuvre des ces systèmes est toujours très simple, les mêmes logiciels de pilotages téléchargeables gratuitement sont utilisés. On peut utiliser pour composer sont portique des platines standards ou avec encodeurs rotatifs ou linéaires, avec contrôleur intégré ou externe en fonction des configurations et des spécifications requises.

Une interface ASCII intuitive permet à l’utilisateur de communiquer facilement avec les platines composant le portique à l’aide des logiciels gratuits téléchargeables sur le site: soit la bibliothèque Zaber Motion avec des API disponibles pour plusieurs logiciels populaires (Matlab, Labview, Python, etc…), soit la console Zaber fonctionnant sous Windows. Des programmes de terminaux tiers pouvant communiquer via un port série peuvent également être utilisés.

Nous recommandons pour des portiques avec de longues courses ou des charges élevés de privilégier une configuration avec contrôleur externe: 001-X-MCC2 ou X-MCC3. Les boutons de commande intégrés sur le contrôleur offrent un contrôle manuel pratique pour un fonctionnement polyvalent, même sans ordinateur. Un bouton d’arrêt d’urgence peut être configuré pour plus de sécurité. Les contrôleurs 001-X-MCCx se connectent au port RS-232 ou au port USB de n’importe quel ordinateur et peuvent être connecté en série avec n’importe quel autre produit Zaber pour ajouter des axes supplémentaires.

Points Clés

  • Configurable par l’utilisateur ; choisissez parmi une grande variété de platines linéaires et d’options pour concevoir le portique XY ou XYZ qui convient le mieux aux exigences de votre application.
  • Platines linéaires 001-LSQ-E : courses de 150 à 600 mm; jusqu’à 30 kg de charge utile max
  • Platines linéaires 001-LRT-EC : courses de 500 à 1500 mm; jusqu’à 100 kg de charge utile maximale
  • Platines linéaires LC40 : courses de 100 à 3 500 mm; jusqu’à 50 kg de charge utile max.
  • Contrôleurs 001-X-MCCx inclus: jusqu’à trois axes coordonnés, y compris les platines de l’axe X pilotées en parallèle avec synchronisation en boucle fermée pour fournir une rigidité et un contrôle de position supérieur.
  • Plusieurs options pour les ascenseurs motorisés, les orientations des platines, les guide-câbles ou les axes Z/thêta en option.
  • Le contrôleur 001-X-MCCx permet différents type de contrôle, y compris le contrôle d’axe indépendant avec des profils de vitesse trapézoïdaux ou un contrôle multi-axes interpolé avec des primitives de ligne, d’arc ou de cercle.
  • 4 entrées numériques isolées, 4 sorties numériques isolées, 4 entrées analogiques et 1 sortie analogique.
  • Plusieurs options de communication : RS-232 et USB
  • Protocole ASCII intuitif, triggers programmables et macros simplifient les tâches d’automatisation complexe.
  • Fonction arrêt d’urgence permet une interruption immédiate de l’alimentation du ou des moteurs dans une situation dangereuse.
  • Versions sur-mesures disponibles en fonction du cahier des charges.

Vidéos

Portique motorisé modèle 001-T-G-LSM200A200A

Portique motorisé composé de platines 001-X-LSM

Portique motorisé 001-X-G-LSQ

Spécifications

Modèles Courses Encodeur Masse centrée Capot de protection
001-LRT-AEC de 100mm à 1500mm Linéaire 500kg Intégré
001-LRQ-DEC de 75mm à 600mm Linéaire 100kg Intégré
001-LRQ-DE de 75mm à 600mm Linéaire 100kg Non
001-LRT-EC de 100mm à 1500mm Rotatif 500kg Intégré
001-LRQ-E de 75mm à 600mm Rotatif 100kg Non
001-LRQ-EC de 75mm à 600mm Rotatif 100kg Intégré
001-LSQ-EC de 75mm à 600mm Rotatif 50kg Intégré
001-LSQ-E de 75mm à 600mm Rotatif 50kg Non
001-LRM-E de 25mm à 200mm Rotatif 50kg Non
001-LSM-E de 25mm à 200mm Rotatif 20kg Non
001-LC40B-KM02 de 100mm à 3500mm Rotatif 50kg Non
Les platines de positionnement de Zaber avec contrôleurs intégrés, contrôleurs indépendants et manettes de contrôle sont divisés en trois séries: la série 001-T, la série 001-A et la série 001-X. Contactez-nous pour discuter de votre configuration et vérifier la compatibilité de votre montage.