Le XLA est un actionneur piézoélectrique disponible en deux versions :
- Version en boucle ouverte : contrôleur intégré, mouvement de bout en bout (à l'aide d'interrupteurs de fin de course)
- Version en boucle fermée : contrôleur externe (XD-A) + capteur de position intégré (= aller à n'importe quelle position)