Contrôleurs et manette / Contrôleur universel multi-axes : 001-X-MCC

Contrôleur universel multi-axes : 001-X-MCC

Contrôleurs universels Zaber 001-X-MCC, disponible en options 1, 2, 3 et 4 axes. Le contrôleur est capable de contrôler des moteurs pas à pas, des moteurs linéaires et des moteurs à bobine mobile jusqu’à 6 Arms (10 A peak) par phase.

Points clés

  • Le variateur universel permet de contrôler 1, 2, 3 ou 4 axes, y compris les moteurs pas à pas bipolaires, les moteurs linéaires ou les moteurs à bobine mobile avec jusqu’à 6 A rms (10 A crête) par phase
  • Permet différents modes de contrôle, y compris le contrôle d’axe indépendant avec des profils de vitesse trapézoïdaux ou le contrôle multi-axes interpolé avec des primitives de ligne, d’arc ou de cercle
  • Utilise AutoDetect pour identifier et configurer les périphériques Zaber AutoDetect connectés
  • Une entrée de codeur différentiel en quadrature haute vitesse, une entrée de codeur asymétrique et 3 entrées de fin de course par axe
  • 4 entrées numériques isolées, 4 sorties numériques isolées, 4 entrées analogiques et 1 sortie analogique
  • Plusieurs options de communication : Ethernet, USB et RS-232
  • Le protocole ASCII intuitif, les déclencheurs programmables et les macros simplifient les tâches d’automatisation complexes
  • Conçu pour un montage facile sur des panneaux, des platines d’expérimentation, des paillasses de laboratoire et des boîtiers
  • Les axes peuvent être verrouillés ensemble pour se déplacer simultanément comme s’ils étaient un seul axe, effectuant tous les mouvements en parallèle
  • L’entrée d’arrêt d’urgence permet une interruption immédiate de l’alimentation du ou des moteurs dans une situation dangereuse
  • La résistance régénérative interne dissipe l’excès de puissance lors d’un freinage brusque qui peut être augmenté avec une résistance régénérative externe si nécessaire
  • Sorties codeur disponibles sur jusqu’à 4 axes pour une synchronisation aisée avec d’autres systèmes.
Description
Spécifications
Applications
Le X-MCC est le contrôleur d'entraînement universel multi-axes complet de Zaber. Il est disponible en versions 1, 2, 3 et 4 axes. Ce variateur universel permet de contrôler des moteurs pas à pas, des moteurs linéaires et des moteurs à bobine mobile sur n'importe quel axe. Chaque axe peut être équipé de son propre codeur (numérique ou analogique, asymétrique ou différentiel) et de jusqu'à trois capteurs de fin de course, dont un capteur de position d'origine et un capteur de position d'éloignement. Une fois connecté au X-MCC, les périphériques AutoDetect de Zaber sont automatiquement identifiés et l'axe est configuré avec des paramètres d'entraînement optimisés pour le périphérique concerné. Aucune intervention de l'utilisateur n'est requise. Le contrôleur dispose de quatre canaux : entrées numériques isolées, sorties numériques isolées et entrées analogiques non isolées. Un seul canal de sortie analogique est également disponible. Le X-MCC utilise des lignes, des cercles, des arcs et des hélices comme primitives géométriques, tout en respectant les contraintes de vitesse, d'accélération et de temps. Il en résulte un ensemble de commandes 2D faciles à utiliser et une transition fluide entre les lignes et les courbes. La série X-MCC est équipée d'une interface d'arrêt d'urgence qui coupe le courant vers tous les moteurs. L'arrêt d'urgence est entièrement intégré au matériel afin de garantir la suppression du couple de tous les moteurs. La série X-MCC est compatible avec tous les produits Zaber de la série X. Connecté en série avec plusieurs unités, le X-MCC peut également partager une même alimentation avec plusieurs produits de la série X.
Détection automatique Oui
Interface de communication RS-232, USB 2.0, Ethernet (10/100 Mbit/s)
Protocole de communication Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
Connexion par câble de données Verrouillage 4 broches M8, USB-B
Alimentation électrique 24-48 VCC
prise d’alimentation Borne à vis de 5,0 mm
Consommation de courant maximale Dépend du moteur et de la tension d’alimentation
Courant maximal du contrôleur par phase 6 A eff. (10 A crête)
Connexion du moteur D-Sub 26 femelle
Contrôle manuel Boutons indexés avec interrupteurs à poussoir
Capteurs de limite par axe 3
Entrée numérique isolée 4
Sortie numérique isolée 4
Entrée analogique 4
Plage d’entrée analogique 0-10 V
Résolution d’entrée analogique 1 mV
Sortie analogique 1
Plage de sortie analogique 0-10 V
Résolution de sortie analogique 2,5 mV
Impédance de sortie analogique 100 Ω
Résistance de régénération externe 5 Ω, 300 W
Plage d’entrée d’arrêt d’urgence 12-48 V
Primitives 2D prises en charge Lignes, arcs, cercles et hélices
Plage de température de fonctionnement 0 à 50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non
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  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
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