Goniomètres / Goniomètre motorisé avec contrôleur et encodeur intégrés : 001-X-GSM-E

Goniomètre motorisé avec contrôleur et encodeur intégrés : 001-X-GSM-E

Goniomètre motorisé avec contrôleur et encodeur rotatif intégrés – Modèle: 001-X-GSM-E

Points clés

  • Options de centre de rotation de 40 mm et 60 mm permettant deux axes de mouvement autour d’un centre de rotation commun.
  • Capacité de charge de 30 N.
  • Profil bas, faible encombrement.
  • Contrôleur intégré ; connexion en série avec d’autres produits Zaber.
  • Retour de position par encodeur avec détection de glissement/blocage et récupération automatique.
Description
Spécifications
Applications
Les appareils de la série X-GSM-E de Zaber sont des goniomètres motorisés contrôlés par ordinateur avec une taille compacte et un contrôleur et un encodeur moteur intégrés. Ce sont des unités autonomes ne nécessitant qu'une alimentation standard de 48 V. Un bouton indexé offre un contrôle manuel pratique pour un fonctionnement polyvalent même sans ordinateur. Ces étages se connectent au port RS-232 ou au port USB de n'importe quel ordinateur et peuvent être connectés en guirlande avec n'importe quel autre produit Zaber. La chaîne en guirlande partage également la puissance, ce qui permet à plusieurs produits de la série X de partager une seule alimentation. Des connecteurs M8 à 4 broches à verrouillage pratique sur l'unité permettent une connexion sécurisée entre les unités. Ces étapes sont excellentes pour les applications où un petit profil est requis. Ils peuvent être montés sur une surface plane ou empilés pour partager un centre de rotation commun pour deux axes de mouvement angulaire. Comme tous les produits Zaber, la série X-GSM-E est conçue pour être «plug and play» et très facile à configurer et à utiliser.   La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.

Zaber propose avec ses systèmes des kits complets comprenant l’alimentation et toute la connectique nécessaire ainsi que des accessoires nombreux : manette de pilotage, plaques d’adaptations et connecteurs spécifiques. N’hésitez pas à nous contacter pour définir ensemble votre configuration.

Contrôleur intégré Oui
Précision (unidirectionnelle) 0,06° (1,047000 mrad)
Répétabilité < 0,005° (< 0,087 mrad)
Contrecoup < 0,01° (< 0,174 mrad)
Vitesse maximale 30°/s (5 tr/min)
Résolution de l’encodeur 200 CPR (800 états/rév)
Type d’encodeur Codeur rotatif en quadrature
Interface de communication RS-232
Protocole de communication Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
Connexion par câble de données Verrouillage 4 broches M8
Charge centrée maximale 30 N (6,7 lb)
Type de guide Roulement à rouleaux croisés
Précision du centre de rotation < 0,1 mm (< 0,004″)
Alimentation électrique 24-48 VCC
prise d’alimentation Borne à vis à 2 broches
Consommation de courant maximale 350 mA
Pas du moteur par tour 200
Type de moteur Moteur pas à pas (2 phases)
Inductance 3,5 mH/phase
Résolution par défaut 1/64 d’un pas
Taille du cadre du moteur NEMA 08
Système d’entraînement mécanique Engrenage à vis sans fin de précision
Détection de limite ou de domicile Capteurs magnétiques de domicile et d’absence
Contrôle manuel Oui
Axes de mouvement 1
Interface de montage Trous de montage M2 et M3
Plage de température de fonctionnement 0-50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non
Poids 0,274 kg (0,604 lb)
  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

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