Pinces et micromanipulateurs / Pinces parallèles avec contrôleur et encodeur intégrés : 001-X-GLP-E

Pinces parallèles avec contrôleur et encodeur intégrés : 001-X-GLP-E

Pinces parallèles avec contrôleur et encodeur intégrés – Modèle: 001-X-GLP-E

Points clés

  • Course de 40 mm
  • Saisit et mesure des objets de différentes tailles sans programmation
  • Retour de position à partir du codeur moteur
  • Maintient la prise même en cas de coupure de courant
  • Contrôleur intégré
  • Se connecte en série avec d’autres produits de la série X pour partager une seule alimentation électrique
  • Comprend des doigts amovibles
Description
Spécifications
Applications
Les séries X-GLP-E de Zaber sont des pinces électriques commandées par ordinateur avec encodeurs montés sur moteur. Ce sont des unités autonomes ne nécessitant qu'une alimentation standard de 24 V. L'encodeur du moteur permet un fonctionnement en boucle fermée, détectant quand les doigts ont saisi un objet et fournissant des informations sur la taille de l'objet.   Un bouton indexé offre un contrôle manuel en douceur à des vitesses variables dans les deux sens pour un fonctionnement polyvalent même sans ordinateur. Maintenez enfoncée pour basculer entre le mode vitesse et le mode distance, tournez pour déplacer les doigts de préhension et appuyez pour arrêter. Les dispositifs de préhension se connectent au port USB 2.0 ou RS-232 de n'importe quel ordinateur et peuvent être chaînés avec plusieurs unités par chaîne. Ils peuvent être enchaînés avec n'importe quel autre produit Zaber. Des connecteurs M8 à 4 broches verrouillables pratiques sur l'unité permettent une connexion facile et sûre. La chaîne partage également la puissance, de sorte que plusieurs produits de la série X peuvent utiliser une seule alimentation.   La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.
Taille du micropas (résolution par défaut) 0,248046874 µm
Contrôleur intégré Oui
Gamme de voyage 40 mm (1,575″)
Répétabilité < 4 µm (< 0,000157″)
Contrecoup < 500 µm (< 0,019685″)
Vitesse maximale 75 mm/s (2,953″/s)
Vitesse minimale 0,000151 mm/s (0,000006″/s)
Résolution de vitesse 0,000151 mm/s (0,000006″/s)
Résolution de l’encodeur 200 CPR (800 états/rév)
Type d’encodeur Codeur rotatif en quadrature
Poussée maximale 10 N (2,2 lb)
Poussée continue maximale 10 N (2,2 lb)
Interface de communication RS-232
Protocole de communication Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
Connexion par câble de données Verrouillage 4 broches M8
Type de guide Guide linéaire
Alimentation électrique 24-48 VCC
prise d’alimentation Borne à vis à 2 broches
Consommation de courant maximale 350 mA
Mouvement linéaire par tour de moteur 3,175 mm (0,125″)
Pas du moteur par tour 200
Type de moteur Moteur pas à pas (2 phases)
Courant nominal du moteur 800 mA/phase
Résistance de l’enroulement du moteur 5,4 ohms/phase
Inductance 1,5 mH/phase
Puissance nominale du moteur 6,9 watts
Résolution par défaut 1/64 d’un pas
Système d’entraînement mécanique Vis mère
Détection de limite ou de domicile Capteur magnétique domestique
Contrôle manuel Oui
Axes de mouvement 1
Indicateurs LED Oui
Interface de montage Trous filetés M3 et chevilles de 3 mm
Plage de température de fonctionnement 0 à 50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non
Poids 0,60 kg (1,323 lb)
  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

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