Rotations motorisées / Rotation avec moteur linéaire : 001-RSM-E

Rotation avec moteur linéaire : 001-RSM-E

Rotation haute précision et haute vitesse intégrant un moteur linéaire avec encodeur rotatif – Modèle: 001-RSM-E

Points clés

  • Hauteur totale de 21 mm
  • Répétabilité de 0,02°
  • Ouverture de 4 mm
  • Capacité de charge de 50 N
  • Entraînement par vis sans fin pour une rotation continue
  • Retour de position par encodeur avec détection de glissement/blocage et récupération automatique
  • Conçu pour être utilisé avec un contrôleur X-MCB1 ou peut être utilisé avec n’importe quel contrôleur de moteur pas à pas biphasé
Description
Spécifications
Applications
Les étages de rotation de la série RSM-E de Zaber sont nos dispositifs entraînés par engrenages pas à pas et à vis sans fin les plus compacts. Les pieds et les points de montage à alignement automatique facilitent la mise en place de systèmes d'inclinaison ou de cardan multi-axes à l'aide des dispositifs d'inclinaison GSM ou des supports AP146 et AB147. Les étages RSM-E sont conçus pour une utilisation plug-and-play avec l'un des contrôleurs Zaber. La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.
Taille du micropas (résolution par défaut) 0,00046875° (8,181 µrad)
Contrôleur intégré Non
Contrôleur recommandé X-MCC (48 V) recommandé
Détection automatique Oui
Gamme 360°
Précision (unidirectionnelle) 0,14° (2,443000 mrad)
Répétabilité < 0,02° (< 0,349 mrad)
Contrecoup < 0,04° (< 0,698 mrad)
Vitesse maximale 120°/s (20 tr/min)
Vitesse minimale 0,000286°/s (4,992 µrad/s)
Résolution de vitesse 0,000286°/s (4,992 µrad/s)
Résolution de l’encodeur 200 CPR (800 états/rév)
Type d’encodeur Codeur rotatif en quadrature
Couple continu maximal 60 N⋅cm (85,0 oz⋅in)
Charge centrée maximale 50 N (11,2 lb)
Moment maximal (transversal) 100 N⋅cm (141,6 oz⋅in)
Dimension supérieure de la scène 40 mm (1,575″)
Mouvement d’erreur axial < 4 µm (< 0,000157″)
Décalage du plan de roulement 11 mm (0,433″)
Mouvement angulaire par tour de moteur
Pas du moteur par tour 200
Type de moteur Moteur pas à pas (2 phases)
Courant nominal du moteur 600 mA/phase
Résistance de l’enroulement du moteur 6,5 ohms/phase
Inductance 3,5 mH/phase
Connexion du moteur D-sub 15
Résolution par défaut 1/64 d’un pas
Taille du cadre du moteur NEMA 08
Système d’entraînement mécanique Engrenage à vis sans fin de précision
Détection de limite ou de domicile Capteur magnétique domestique
Contrôle manuel Oui
Interface de montage Trous de montage M2 et M3
Plage de température de fonctionnement 0-50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non
Poids 0,255 kg (0,562 lb)
  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

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