Rotation haute précision et haute vitesse intégrant un moteur linéaire avec encodeur rotatif à lecture directe – Modèle: 001-RST-DE
| Taille du micropas (résolution par défaut) | 0,00015625° (2,727 µrad) |
| Contrôleur intégré | Oui |
| Gamme | 360° |
| Précision (unidirectionnelle) | 0,01° (0,174500 mrad) |
| Répétabilité | < 0,005° (< 0,087 mrad) |
| Contrecoup | < 0,005° (< 0,087 mrad) |
| Vitesse maximale | 24°/s (4 tr/min) |
| Taille du nombre d’encodeurs |
0,00005556°/compte (0,200016 seconde d’arc/compte)
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| Vitesse minimale | 0,000095°/s (1,658 µrad/s) |
| Résolution de vitesse | 0,000095°/s (1,658 µrad/s) |
| Résolution de l’encodeur |
1620000 CPR (6480000 états/rév)
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| Type d’encodeur |
Codeur optique à lecture directe
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| Interface de communication | RS-232 |
| Protocole de communication |
Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
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| Connexion par câble de données | Verrouillage 4 broches M8 |
| Couple maximal | 1 000 N⋅cm (1 416,1 oz⋅in) |
| Couple continu maximal | 1 000 N⋅cm (1 416,1 oz⋅in) |
| Charge centrée maximale | 500 N (112,1 lb) |
| Moment maximal (transversal) | 2000 N⋅cm (2832,2 oz⋅in) |
| Dimension supérieure de la scène | 120 mm (4,724″) |
| Mouvement d’erreur radial | Plus ou moins 3 µm |
| Mouvement d’erreur axial | < 3 µm (< 0,000118″) |
| Mouvement d’erreur d’inclinaison | Plus ou moins 0,0014° |
| Décalage du plan de roulement | 27,11 mm (1,067″) |
| Alimentation électrique | 24-48 VCC |
| prise d’alimentation | Borne à vis à 2 broches |
| Consommation de courant maximale | 1100 mA |
| Mouvement angulaire par tour de moteur | 2° |
| Pas du moteur par tour | 200 |
| Type de moteur |
Moteur pas à pas (2 phases)
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| Courant nominal du moteur | 1500 mA/phase |
| Inductance | 6,6 mH/phase |
| Résolution par défaut | 1/64 d’un pas |
| Moment angulaire maximal | 0,4 kg⋅m 2 /s |
| Système d’entraînement mécanique |
Engrenage à vis sans fin de précision
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| Détection de limite ou de domicile |
Capteur magnétique domestique
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| Contrôle manuel | Oui |
| Plage de température de fonctionnement | 0-50 °C |
| Conforme CE | Oui |
| Compatible vide | Non |
| Poids | 2,46 kg (5,423 lb) |
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