Rotations motorisées / Rotation haute précision avec moteur linéaire : 001-X-RSM-E

Rotation haute précision avec moteur linéaire : 001-X-RSM-E

Rotation haute précision et haute vitesse intégrant un moteur linéaire avec contrôleur et encodeur rotatif – Modèle: 001-X-RSM-E

Points clés

  • Hauteur totale de 21 mm
  • Répétabilité de 0,02°
  • Ouverture de 4 mm
  • Capacité de charge de 50 N
  • Entraînement par vis sans fin pour une rotation continue
  • Contrôleur intégré ; connexion en série avec d’autres produits Zaber
  • Retour de position par encodeur avec détection de glissement/blocage et récupération automatique
Description
Spécifications
Applications
Les étages de rotation de la série X-RSM-E de Zaber sont nos dispositifs entraînés par engrenages pas à pas et à vis sans fin les plus compacts. Ce sont des unités autonomes ne nécessitant qu'une alimentation électrique. Un bouton indexé offre un contrôle manuel pratique pour un fonctionnement polyvalent même sans ordinateur. Ces étages se connectent au port RS-232 ou au port USB de n'importe quel ordinateur et peuvent être connectés en guirlande avec n'importe quel autre produit Zaber. La chaîne en guirlande partage également la puissance, ce qui permet à plusieurs produits de la série X de partager une seule alimentation. Les pieds et les points de montage à alignement automatique facilitent la mise en place de systèmes d'inclinaison ou de cardan multi-axes à l'aide des dispositifs d'inclinaison GSM ou des supports AP146 et AB147. La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.
Taille du micropas (résolution par défaut) 0,00046875° (8,181 µrad)
Contrôleur intégré Oui
Gamme 360°
Précision (unidirectionnelle) 0,14° (2,443000 mrad)
Répétabilité < 0,02° (< 0,349 mrad)
Contrecoup < 0,04° (< 0,698 mrad)
Vitesse maximale 120°/s (20 tr/min)
Vitesse minimale 0,000286°/s (4,992 µrad/s)
Résolution de vitesse 0,000286°/s (4,992 µrad/s)
Résolution de l’encodeur 200 CPR (800 états/rév)
Type d’encodeur Codeur rotatif en quadrature
Interface de communication RS-232
Protocole de communication Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
Connexion par câble de données Verrouillage 4 broches M8
Couple continu maximal 60 N⋅cm (85,0 oz⋅in)
Charge centrée maximale 50 N (11,2 lb)
Moment maximal (transversal) 100 N⋅cm (141,6 oz⋅in)
Dimension supérieure de la scène 40 mm (1,575″)
Mouvement d’erreur axial < 4 µm (< 0,000157″)
Décalage du plan de roulement 11 mm (0,433″)
Alimentation électrique 24-48 VCC
prise d’alimentation Borne à vis à 2 broches
Consommation de courant maximale 350 mA
Mouvement angulaire par tour de moteur
Pas du moteur par tour 200
Type de moteur Moteur pas à pas (2 phases)
Inductance 3,5 mH/phase
Résolution par défaut 1/64 d’un pas
Taille du cadre du moteur NEMA 08
Système d’entraînement mécanique Engrenage à vis sans fin de précision
Détection de limite ou de domicile Capteur magnétique domestique
Contrôle manuel Oui
Interface de montage Trous de montage M2 et M3
Plage de température de fonctionnement 0-50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non
Poids 0,289 kg (0,637 lb)
  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

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