Rotations motorisées / Rotation haute précision avec moteur linéaire : 001-X-RST-DE

Rotation haute précision avec moteur linéaire : 001-X-RST-DE

Rotation haute précision et haute vitesse intégrant un moteur linéaire avec contrôleur et encodeur rotatif à lecture directe – Modèle: 001-X-RST-DE

Points clés

  • Vitesse jusqu’à 24 °/s et couple jusqu’à 10 N⋅m
  • Capacité de charge centrée de 50 kg
  • Ouverture de 50,8 mm (2″) avec options de montage cinématique pour la répétabilité de l’assemblage
  • Codeur à lecture directe pour la correction de position ; précision de l’étape jusqu’à 0,01°
  • Plusieurs produits de la série X connectés en guirlande peuvent partager une seule alimentation électrique
  • Contrôleur intégré ; connexion en guirlande avec d’autres produits Zaber
Description
Spécifications
Applications
Les produits de la série X-RST-DE de Zaber sont des dispositifs de rotation motorisés avec des contrôleurs intégrés et des encodeurs à lecture directe pour un mouvement de haute précision. Conçus pour une capacité de charge centrée de 50 kg et un couple de 10 N⋅m, ils sont idéaux pour les applications de positionnement angulaire à haute charge et haute précision. Ce sont des unités autonomes ne nécessitant qu'une alimentation standard de 24 à 48 V. Un bouton indexé offre un contrôle manuel en douceur à des vitesses variables dans les deux sens pour un fonctionnement polyvalent même sans ordinateur. Appuyez et maintenez enfoncé pour basculer entre le mode vitesse et le mode position, tournez pour déplacer la scène et appuyez pour arrêter. Les platines se connectent au port USB 2.0 ou RS-232 de n'importe quel ordinateur et peuvent être chaînés avec plusieurs unités par chaîne. Elles peuvent être enchaînés avec n'importe quel autre produit Zaber. Des connecteurs M8 à 4 broches verrouillables pratiques sur l'unité permettent une connexion facile et sûre. La chaîne partage également la puissance, de sorte que plusieurs produits de la série X peuvent utiliser une seule alimentation.
Taille du micropas (résolution par défaut) 0,00015625° (2,727 µrad)
Contrôleur intégré Oui
Gamme 360°
Précision (unidirectionnelle) 0,01° (0,174500 mrad)
Répétabilité < 0,005° (< 0,087 mrad)
Contrecoup < 0,005° (< 0,087 mrad)
Vitesse maximale 24°/s (4 tr/min)
Taille du nombre d’encodeurs
0,00005556°/compte (0,200016 seconde d’arc/compte)
Vitesse minimale 0,000095°/s (1,658 µrad/s)
Résolution de vitesse 0,000095°/s (1,658 µrad/s)
Résolution de l’encodeur
1620000 CPR (6480000 états/rév)
Type d’encodeur
Codeur optique à lecture directe
Interface de communication RS-232
Protocole de communication
Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
Connexion par câble de données Verrouillage 4 broches M8
Couple maximal 1 000 N⋅cm (1 416,1 oz⋅in)
Couple continu maximal 1 000 N⋅cm (1 416,1 oz⋅in)
Charge centrée maximale 500 N (112,1 lb)
Moment maximal (transversal) 2000 N⋅cm (2832,2 oz⋅in)
Dimension supérieure de la scène 120 mm (4,724″)
Mouvement d’erreur radial
Plus ou moins 3 µm (+/- 0,000118″)
Mouvement d’erreur axial < 3 µm (< 0,000118″)
Mouvement d’erreur d’inclinaison
Plus ou moins 0,0014° (+/- 24,43 µrad)
Décalage du plan de roulement 27,11 mm (1,067″)
Alimentation électrique 24-48 VCC
prise d’alimentation Borne à vis à 2 broches
Consommation de courant maximale 1100 mA
Mouvement angulaire par tour de moteur
Pas du moteur par tour 200
Type de moteur
Moteur pas à pas (2 phases)
Courant nominal du moteur 1500 mA/phase
Inductance 6,6 mH/phase
Résolution par défaut 1/64 d’un pas
Moment angulaire maximal 0,4 kg⋅m 2 /s
Système d’entraînement mécanique
Engrenage à vis sans fin de précision
Détection de limite ou de domicile
Capteur magnétique domestique
Contrôle manuel Oui
Plage de température de fonctionnement 0-50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non
Poids 2,46 kg (5,423 lb)
  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

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