Translation haute vitesse et haute précision intégrant un moteur linéaire avec contrôleur et encodeur rotatif intégrés – Modèle: 001-X-LSM-E
La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.
| Contrôleur intégré | Oui |
| Résolution de l’encodeur | 200 CPR (800 états/rév) |
| Type d’encodeur |
Codeur rotatif en quadrature
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| Poussée continue maximale | 25 N (5,6 lb) |
| Interface de communication | RS-232 |
| Protocole de communication |
Zaber ASCII (par défaut), Zaber binaire
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| Connexion par câble de données | Verrouillage 4 broches M8 |
| Charge centrée maximale | 250 N (56,1 lb) |
| Moment maximal (roulis) | 10 N⋅m (7,4 pi⋅lb) |
| Moment maximal (hauteur) | 4 N⋅m (3,0 pi⋅lb) |
| Moment maximal (lacet) | 4 N⋅m (3,0 pi⋅lb) |
| Type de guide |
Roulement à billes à recirculation
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| Rigidité de la hauteur | 150 N⋅m/° (116 µrad/N⋅m) |
| Rigidité en roulis | 150 N⋅m/° (116 µrad/N⋅m) |
| Rigidité en lacet | 150 N⋅m/° (116 µrad/N⋅m) |
| Alimentation électrique | 24-48 VCC |
| prise d’alimentation | Borne à vis à 2 broches |
| Consommation de courant maximale | 350 mA |
| Pas du moteur par tour | 200 |
| Type de moteur |
Moteur pas à pas (2 phases)
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| Courant nominal du moteur | 600 mA/phase |
| Inductance | 3,5 mH/phase |
| Résolution par défaut | 1/64 d’un pas |
| Système d’entraînement mécanique | Vis mère de précision |
| Détection de limite ou de domicile |
Capteur à effet Hall magnétique
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| Axes de mouvement | 1 |
| Indicateurs LED | Oui |
| Interface de montage |
Trous filetés M3 et M6 et trou central fileté M4
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| Parallélisme des étapes | < 25 µm (< 0,000984″) |
| Plage de température de fonctionnement | 0 à 50 °C |
| Conforme CE | Oui |
| Compatible avec l’aspirateur | Non |
Zaber propose avec ses systèmes des kits complets comprenant l’alimentation et toute la connectique nécessaire ainsi que des accessoires nombreux : manette de pilotage, plaques d’adaptations et connecteurs spécifiques. N’hésitez pas à nous contacter pour définir ensemble votre configuration.
