Translations motorisées / Translation haute précision avec moteur linéaire : 001-LRM-E

Translation haute précision avec moteur linéaire : 001-LRM-E

Translation haute précision et haute vitesse intégrant un moteur linéaire avec encodeur rotatif intégré – Modèle: 001-LRM-E

Points clés

  • Course de 25, 50, 100, 150, 200 mm
  • Précision jusqu’à 8 µm et résolution de 50 nm
  • Capacité de charge de 50 kg
  • La construction en acier trempé et le guidage à roulement à billes à recirculation intégré offrent une rigidité et une stabilité thermique exceptionnelles
  • Retour de position du codeur avec détection de glissement/décrochage et récupération automatique
  • Conçu pour être utilisé avec un contrôleur de moteur pas à pas de la série X-MCC ou tout contrôleur de moteur pas à pas biphasé
  • Avec AutoDetect, le contrôleur X-MCC configure automatiquement ses paramètres pour le périphérique connecté
Description
Spécifications
Applications
Les produits de la série LRM-E de Zaber sont des étages linéaires motorisés avec encodeurs de moteur intégrés. La construction en acier trempé du LRM et le guide de recirculation des roulements à billes offrent une rigidité et une stabilité thermique exceptionnelles. La rigidité élevée rend le LRM idéal pour les configurations multi-axes ou les applications où une excellente stabilité sous des charges en porte-à-faux est requise. Les étages sont conçus pour être utilisés avec notre contrôleur X-MCB1 ou avec tout contrôleur de moteur pas à pas 2 phases. Lorsqu'elles sont connectées à nos contrôleurs X-Series, les platines sont conçues pour être «plug and play» comme tous les autres produits de Zaber. La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.
Contrôleur intégré Non
Contrôleur recommandé
X-MCC (48 V) recommandé
Détection automatique Oui
Répétabilité < 4 µm (< 0,000157″)
Résolution de l’encodeur 200 CPR (800 états/rév)
Type d’encodeur
Codeur rotatif en quadrature
Poussée continue maximale 25 N (5,6 lb)
Charge centrée maximale 500 N (112,1 lb)
Moment maximal (roulis) 15 N⋅m (11,1 pi⋅lb)
Moment maximal (hauteur) 6 N⋅m (4,4 pi⋅lb)
Moment maximal (lacet) 6 N⋅m (4,4 pi⋅lb)
Type de guide
Roulement à billes à recirculation
Débattement vertical < 8 µm (< 0,000315″)
Débattement horizontal < 12 µm (< 0,000472″)
Pas 0,02° (0,349 mrad)
Rouler 0,02° (0,349 mrad)
Embardée 0,02° (0,349 mrad)
Rigidité de la hauteur 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
Rigidité en roulis 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
Rigidité en lacet 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
Pas du moteur par tour 200
Type de moteur
Moteur pas à pas (2 phases)
Courant nominal du moteur 600 mA/phase
Résistance de l’enroulement du moteur 6,5 ohms/phase
Inductance 3,5 mH/phase
Puissance nominale du moteur 6,9 watts
Connexion du moteur D-sub 15
Résolution par défaut 1/64 d’un pas
Taille du cadre du moteur NEMA 08
Système d’entraînement mécanique Vis mère de précision
Détection de limite ou de domicile
Capteur à effet Hall magnétique
Axes de mouvement 1
Interface de montage Trous filetés M3 et M6
Parallélisme des étapes < 10 µm (< 0,000394″)
Plage de température de fonctionnement 0 à 50 °C
Conforme CE Oui
Compatible vide Non

Zaber propose avec ses systèmes des kits complets comprenant l’alimentation et toute la connectique nécessaire ainsi que des accessoires nombreux : manette de pilotage, plaques d’adaptations et connecteurs spécifiques. N’hésitez pas à nous contacter pour définir ensemble votre configuration.

  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

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