La principale différence entre les systèmes GPS/IMU standard et haute performance de Headwall réside dans la précision des données relatives à l’altitude, au roulis, au tangage et au cap.
LA PRÉCISION DU GPS/IMU INFLUENCE LA CAPTURE ET LA VISUALISATION DES DONNÉES LIDAR
Lorsque l’on utilise des plateformes aériennes identiques, la qualité des données de nuages de points capturées par les systèmes LiDAR intégrés diffère selon que l’on utilise un GPS/IMU standard (Gen 2) ou haute performance. Headwall recommande vivement d’acheter le GPS/IMU haute performance pour les systèmes équipés de LiDAR. Notez la clarté de l’image du nuage de points à droite, capturée par un système de drone (UAV) Headwall équipé du GPS/IMU haute performance, par rapport à l’image à gauche, capturée par un système équipé du GPS/IMU standard (Gen 2).
Figure 1. Voici des images de nuages de points prises à partir de plateformes d’imagerie hyperspectrale aéroportées Headwall identiques, équipées d’un LiDAR. L’image de nuages de points de gauche a été prise à l’aide du GPS/IMU standard (Gen 2). L’image de nuages de points de droite a été prise à l’aide du GPS/IMU haute performance. Les données de nuages de points ont été visualisées à l’aide du programme open source CloudCompare1 , les coordonnées étant exportées vers scalar f.
LA PRÉCISION DU GPS/IMU AFFECTE L’ORTHORECTIFICATION ET L’ORTHOMOSAÏQUAGE
En plus d’affecter les données LiDAR, les imprécisions des données GPS/IMU entraînent des distorsions d’image qui ont un impact sur l’orthomosaïquage des images de balayage de vol, comme le montre la figure 2. Le GPS/IMU haute performance de Headwall, associé à un logiciel utilisant la cinématique post-traitement (PPK), une technique de correction GPS qui corrige les données de localisation après la capture et le téléchargement des données du drone, réduit considérablement les distorsions d’image, permettant une orthomosaïque plus précise de plusieurs images de balayage de vol.
Figure 2. Plusieurs bandes de vol ont été orthorectifiées et assemblées dans les images ci-dessus, à gauche à l’aide du GPS/IMU standard (Gen 1) et à droite à l’aide du GPS/IMU haute performance. Remarquez les distorsions de l’image au niveau des lignes du parking et de la bâche réfléchissante avec les données GPS/IMU standard. L’ancien système GPS/IMU standard (Gen 1) était équipé d’une seule antenne GPS et, à des vitesses inférieures à 10 mètres par seconde, les images orthomosaïquées obtenues peuvent être de qualité inférieure à celles produites à l’aide du GPS/IMU haute performance.
POURQUOI ACHETER UN GPS/IMU HAUTE PERFORMANCE ?
- Nettement plus précis que les GPS/IMU standard (Gen 1 ou Gen 2), même sans post-traitement
- Précision verticale supérieure à celle des GPS/IMU standard (Gen 1 ou Gen 2), ce qui facilite les applications LiDAR
Le GPS/IMU Headwall Standard (Gen 2) se distingue du GPS/IMU Standard (Gen 1) traditionnel par la présence de deux antennes sur le modèle Gen 2, contre une seule antenne sur le modèle Gen 1. Aucun des modèles Standard ne dispose d’un post-traitement GPS, contrairement au GPS/IMU haute performance (utilisant la technologie PPK).
Figure 3. L’orthomosaïque réalisée à l’aide du GPS/IMU standard (Gen 2) peut être visuellement comparable à celle réalisée à l’aide du GPS/IMU haute performance. Alors, pourquoi utiliser le GPS/IMU haute performance ? La précision verticale du GPS/IMU haute performance est nettement supérieure à celle des deux modèles de GPS/IMU standard (Gen 1 ou Gen 2). Cela peut être crucial pour les applications qui nécessitent des données précises de nuages de points LiDAR. Voir le tableau des erreurs de géolocalisation et le tableau des spécifications ci-dessous.
STATION DE BASE SMART TARGET
Les stations de base portables Headwall permettent d’utiliser la technologie PPK partout où un signal GPS est disponible. Les données peuvent être téléchargées 1 à 2 heures après le vol, contre 24 heures ou plus lorsqu’on utilise les données des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) du NGS. Contactez-nous pour plus d’informations sur les stations de base Smart Target Headwall.
